讲者 齐建伟

NAO是在学术领域世界范围内技术领先且运用最广泛的类人机器人。Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。

NAO机器人

NAO的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。

教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。

超过700个 Nao已经被全球30个国家的200间顶尖高校和实验室购买作为研究工具。正在使用Nao的高校机构有美国哈佛大学和布朗大学、英国威尔士大学、德国弗莱 堡大学、日本东京大学、中国浙江大学和同济大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究，人工智能和计算机科学领域，还运用在社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。

NAO硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。

NAO机器人比较特别的地方是使用AMD Geode的嵌入式处理器，使用C++或Python语言来控制，高度为23寸，约60公分。

此外，NAO机器人可以在多种平台上编程并且拥有一个开放式的变成构架，所以不同的软件模块可以更好的相互作用，不论使用者的专业水平如何，都能够通过图像编程平台来为NAO机器人编制程。

NAO在机器人世界杯（Robocup）中大展风采

2007年7月，NAO被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台，作为索尼机器狗爱宝（Aibo）的继承者。RoboCup分为不同的 比赛组。“标准平台组”（Platform Standard League）中，各队使用统一的机器人进行比赛，所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。机器人运作完全是自动式的，没有外界控制，也没有人和电脑控制。 Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中国苏州，随后是2009年在奥地利Graz的比赛上 。2010年6月19至25日将在新加坡举行的RoboCup也将选用NaoV3R作为标准平台组的专用机器人。

NAO Compagnon：家用机器人NAO

Aldebaran Robotics公司正在开发一个针对个人使用的娱乐平台。作为热衷新兴科技人士的完美娱乐伙伴，Nao Compagnon会通过正在开发的决策系统，根据具体情况从中选择恰当的行为。Nao Compagnon配备了非常直观的界面编程软件Choregraphe，用户可以自由的运用想象力为Nao编写程序，教会它许多新动作。Nao Compagnon 将在未来几年上市。

NAO机器人 – 功能特点

NAO机器人拥有着讨人喜欢的外形。并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动。该机器人还如同真正的人类婴儿一般拥有学习能力。

NAO机器人还可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化，并且随着时间的推移“认识”更多的人，并能够分辨这些人不同的行为及面孔。

NAO机器人能够表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福，兴奋和自豪的情感，，当它们在面对一个不可能应付的紧张状况时，如果没有人与其交流，NAO机器人甚至还会为此生气。它的“脑子”可以让它记住以往好或坏的体验经验。

NAO机器人 – 操作

NAO机器人动作灵活，拥有一个惯性导航仪装置，以保持在移动模式下的平稳。还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物，这使它的活动十分准确。

每只脚上配备有四个压力传感器，用来确定每只脚压力中心的位置，并进行适当调整让NAO更好的保持平衡。^[1][2]

NAO机器人 – 在上海2010世博会

NAO是法国在上海2010世博会的高端科技大使。它被两个法国的场馆看中并用于展现法国在科技创新领域的领导力和成就。

NAO是城市最佳实践区法国巴黎大区馆的吉祥物，那里有2个机器人Nao欢迎并为参观者提供导游。在法国馆，有7个机器人在小型展区内为参观者进行表演。

“考 虑到观看Nao演出的观众的多样性，我相信我们做出了正确决定邀请Aldebaran Robotics这家著名的智能机器人公司展示他们的类人机器人。‘机器人小剧场’为我们感性的城市图景增添了未来感，非常受参观者的欢迎。” 本届世博会负责法国参展事务的COFRES SAS公司总裁José Frèches介绍道。

6月21日，二十个机器人Nao将在法国 馆向公众完美演出了长达10分钟的全自主集体舞蹈表演，创造了类人机器人历史性的一幕。机器人Nao的表演分三个音乐片段，其中包括法国作曲家莫里斯拉威尔的著名交响作品Bolero，完美展示了NAO完成稳定、灵活并有节奏的动作的能力。

2010年6月21日，机器人Nao的对外公演将分别于中午11点，下午2点、5点和8点在法国馆门口举行，以庆祝当天的法国馆日及音乐节。

NAO机器人 – Aldebaran Robotics公司简介

• Aldebaran于2005年由Bruno Maisonnier在法国巴黎成立，致力于研发和推广人形机器人伙伴。
• 公司现有超过100名员工，雇员已逾百人，其中逾半数的员工都专注于研发领域。
Nao的用处
• NAO大学版已经在全世界30个国家的超过200家大学、实验室和研究机构被用作研究工具。在中国许多顶尖大学都有Nao的身影：同济大学、浙江大学、厦门大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学和华南理工大学。
• Aldebaran Robotics正在Nao身上开发一个针对个人使用的娱乐平台，将于未来几年面世。个人版Nao将随机提供一整套兼娱乐、教育和服务为一体的行为。
• NAO现有会说英语和法语，即将学会另外六种语言：汉语（普通话）、汉语、荷兰语、德语、意大利语和西班牙语。

NAO机器人 – Nao的技术特性

• Nao的硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。
• Nao的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件，Nao可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、（凭借双通道超声波系统）探测障碍物以及通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。
• 动作：Nao拥有25个自由度
• 高度：58 cm
• 重量：约 4.3 kg
• 机体材料：工业塑料
• 可抓握的双手
• 充电器：AC 90-230 V/DC 24 V
• 电池能量
• 持续时间约 90 min
• 两个扬声器及嗓音合成
• 四个扩音器，以及语言分析和识别系统
• 视觉: 两个CMOS摄像头
• 联接类型：无线网际网络 (IEE 802.11g) 和以太网端口
• 支持多种编程环境